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真空泵的两个转子通过一对高精度齿轮相对同步运行。驱动轴通过联轴器与电机连接。传动结构布置主要有两种：一种是电机和齿轮放置在转子的同一侧。
从动转子由电机端齿轮直接驱动，因此主动转子轴的扭转变形很小，两个转子之间的间隙不会因主动轴的大扭转变形而改变，因此转子之间的间隙在运行中是均匀的。
这种传动方式大的缺点是：a .驱动轴上有三个轴承，增加了泵的加工和装配难度，齿轮的拆卸和调整不方便;b整体结构不对称，泵的重心偏向电机和变速箱。
